吊掛托輥組的結構特點是其構成托輥之間為柔性聯接，托輥組通過抓手可與槽鋼、鋼 管等剛性機架掛接，也可以與鋼絲繩柔性機架掛接。抓手可以是剛性的，也可以是柔性的 ，其結構不同，成弧特點也不同。承載托輥一般三至五節，節數越多，柔性越好，成弧性也就越好，吊掛托輥組適用于煤礦碼頭等。